Cangurul are caracteristici determinate de mediul in care traieste. Corpul lung poate atinge 3 m lungime si este acoperit cu o blana ce are culoarea asemanatoare mediului.El are o forma caracteristica: ingust la umeri si ingrosat la solduri.Capul mic, alungit, are urechi cu pavilioane mari. Membrele anterioare sunt scurte si subtiri, cele posterioare sunt mai lungi, mai groase si mai puternice. Coada este lunga si puternica. Se deplaseaza prin sarituri, poate face salturi de 10 m lungime si 2 m inaltime. Poate inota, aparandu-se astfel de cainii dresati care insotesc vanatorii.